巖心鉆機由回轉(zhuǎn)機構(gòu)、給進機構(gòu)、升降機構(gòu)、傳動機構(gòu)、操縱裝置及機座等基本部分組成。由于鉆機類型有所不同，有些巖心鉆機還可能配備有控制測量儀表或其他附屬裝置。

其中巖心鉆機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)稱為回轉(zhuǎn)器,于驅(qū)動鉆具回轉(zhuǎn),實現(xiàn)鉆頭連續(xù)地破碎巖石。巖心鉆機的回轉(zhuǎn)器有立軸式、轉(zhuǎn)盤式和移動式三種.

巖心鉆機的升降機構(gòu)用于提下鉆具、套管或其他部件。多數(shù)巖心鉆機專門配有升降機構(gòu),一般稱為 "升降機”, 而某些鉆機是不配有升降機構(gòu)的，例如在移動回轉(zhuǎn)器式鉆機中，是利用動力頭和給進機構(gòu)配合實現(xiàn)升降機的功能的.

巖心鉆機的給進機構(gòu)用于調(diào)節(jié)和保持孔底鉆頭上的軸向載荷，并根據(jù)鉆頭的鉆進速度給進鉆具，保持鉆頭連續(xù)不斷的鉆孔. 巖心鉆機傳動機構(gòu)用于驅(qū)動鉆機的動力機到鉆機各工作機構(gòu)的動力傳遞.鉆機動力的傳動方式有機傳動，半液壓傳動、全液壓傳動三種類型。操縱裝置用于分配動力、調(diào)節(jié)鉆機各工作機構(gòu)的運動速度,改變工作機構(gòu)的運動方向和形式。

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